Родился в Донецке, в 1966 году переехал с родителями в наукоград Черноголовка, с 1986 года живет в Москве.

С 1983 по 1986 год служил на Камчатке акустиком на атомной подводной лодке, побывал в трех автономных походах, больше года находился под водой. С 1990 года член союза художников России. Участник художественных объединений: «XYZ», «Курортоград» и «АРТ-Б», «Катюша», «Рядовка фиолетовая».

Андрей Ягубский в разное время сотрудничал с российскими и зарубежными изданиями, такими как Jalouse, Playboy, Elle, Premiere, Krasotka Unlimited, «Проект Россия», «Штаб-квартира», «ОМ», Architecture d'Aujourd'hui, Archplus и Architectural Rewiew.

Андрей участвовал в экспедициях на Крайний Север, на ледоколе «Ямал» прошел Северный морской путь. Он путешествовал в Гималаях, в пустынях Перу и Средней Азии, в саваннах Эфиопии и джунглях Индии.
В 2024 году на поморском карбасе дошел до легендарной златокипящей Мангазеи. За лето полярники пересекли Белое море, полуостров Канин, Баренцево море, пролив Югорский шар, Карское море и полуостров Ямал.

По мотивам странствий путешественник написал книги «Эфиория», «Делириум», «По следам Льва Николаевича», «Поморский карбас», «SOS из бездны».

Андрей является главным редактором журнала «ЧИФАН». В мае 2024 года вышел четвертый номер альманаха.